【该文章已获知乎原作者：杨珩教授本人授权发布，芝士圈留学仅作传播】

哈佛大学计算机器人实验室（Computational Robotics Group）将于2023年秋季学期正式成立，实验室导师为2022年从麻省理工学院博士毕业的杨珩教授（Heng Yang）。在此邀请对于机器人、计算机视觉、人工智能、数学优化以及应用数学感兴趣并有相关背景的同学申请实验室的博士研究生。

实验室简介

计算机器人实验室（Computational Robotics Group）隶属于哈佛大学工程与应用科学学院（Harvard School of Engineering and Applied Sciences)，位于哈佛大学全新落成的科学与工程综合体（Science & Engineering Complex）。

计算机器人实验室将研究与机器人感知、规划、控制和学习算法相关的广泛课题。该实验室的愿景是为要求高安全性的机器人应用（比如自动驾驶、航空航天）提供智能、安全且可信赖的自动化算法系统。实验室将重点推进包括以下三方面的核心研究：

• 设计可证明、有保证的机器人算法

• 开发快速高效的算法实现

• 基于真机平台验证算法有效性与安全性

导师简介

杨珩（Heng Yang）于2022年从麻省理工学院（MIT）获得博士学位，目前在英伟达公司（NVIDIA）担任研究员（Research Scientist），将于2023年秋季学期加入哈佛大学工程与应用科学学院并担任助理教授。

杨珩本科毕业于清华大学汽车工程系并于2015年获得清华大学本科生特等奖学金。博士期间杨珩于麻省理工学院信息与决策系统实验室（LIDS, Laboratory for Information & Decision Systems） 师从 Luca Carlone 教授研究可验证的机器人几何感知算法（Certifiable Robot Geometric Perception）。

博士期间杨珩与其合作者曾多次获得机器人领域最佳论文奖与提名，他们的研究成果以及杨珩本人的科研故事也被 MIT News 和 LIDS Annual Magazine 等媒体多次报道。

理想候选人

理想的博士研究生候选人应具备以下三点特质：

• 扎实的理论和计算基础（例如 applied math, optimization, statistics, machine learning, and numerical computing 等）

• 丰富的机器人硬件与软件经验（例如 无人机、无人车、机械臂等）

• 热爱学习和生活，善于思考，有独特的思维和开朗的个性

申请方式

申请哈佛大学工程与应用科学学院的博士项目（PhD program），你可以选择任何与机器人相关的专业。例如，电子工程、计算机科学，应用数学，材料科学与机械工程。请按照要求在相应时间内提交申请材料（一般申请截止日期为2022年12月15日）。

每位申请者在提交申请材料时可以选择几位他/她感兴趣的教授（Potential PhD advisors）。如果你对计算机器人实验室感兴趣，请选择实验室导师杨珩教授。请注意，与大部分美国高校不同的是，在哈佛大学选择博士导师是非常灵活的，你博士申请的专业（即最终你的博士学位所在专业）和你博士导师所在专业没有必要联系。例如，计算机科学专业的博士生可以在电子工程专业（或其他任何工程专业）教授的实验室完成博士学位。

在提交申请材料之前或者之后，如果你对计算机器人实验室有任何问题，请联系实验室导师杨珩 (hankyang@seas.harvard.edu)。

如果你目前是本科大二，还没有准备申请博士项目，但是你想参与实验室的相关科研项目，可以直接联系杨珩教授询问是否有合适的项目（例如，暑期科研或者本科毕业设计）。